Tiberius was de zoon van Tiberius Claudius Nero en Livia. Livia scheidde van haar man om met keizer Augustus te trouwen. Na de dood van zijn vriend Agrippa steunde Augustus steeds meer op zijn stiefzoon, maar pas na de dood van zijn kleinzonen Caius en Lucius kwam Tiberius in aanmerking als opvolger. Na Augustus' dood in 14 n.Chr. werd Tiberius bekleed met het purper en toonde zich een capabel regeerder. In de bronnen wordt hij in zijn latere regeringsjaren afgeschilderd als een verwarde en uiteindelijk ronduit waanzinnige man. Niettegenstaande bloeide het Romeinse rijk onder zijn heerschappij. Hij stierf in 37, op 78-jarige leeftijd.